定海楼位于珠海市斗门区斗门镇南门村,建于民国初期,原楼高三层,1958年拆毁顶层,现存两层。夯土墙,花岗岩石门框,楼内为钢筋混凝土层板。定海楼踞虎跳门水道东岸,是当时河防驻守的设施。抗日战争时期,侵华日军入侵斗门后占据定海楼,以岗楼为中心修筑了花岗岩混凝土环形工事,日军据此工事控制虎跳门水道要津。