镇边楼位于珠海市斗门区斗门镇南门村四圣宫(地名),建于清光绪年间,楼高四层,坐西向东,硬山顶,夯土墙。顶层正面外墙环绕圆窗灰塑“镇边楼”、“镇雄梅海”“边靖杨山”,字迹已漫漶难辨。镇边楼属防卫性护村岗楼,一至四层四壁共分置24个射击孔,楼内木层板已失。